下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì)要求應(yīng)保證由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的（）應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

下列關(guān)于動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，哪些選項(xiàng)正確？（）

發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的轎車，前軸軸荷大，有明顯的不足轉(zhuǎn)向性能。

雙片離合器的后備系數(shù)應(yīng)小于單片離合器。

汽車形式是指（）、（）、驅(qū)動(dòng)形式上的區(qū)別。

優(yōu)化設(shè)計(jì)的三要素是：（）和約束條件。

懸架受到的垂直外力F與由此所引起的車輪中心相對(duì)于車身位移f的關(guān)系曲線，稱為（）。

等速萬(wàn)向節(jié)可分成（）

動(dòng)力轉(zhuǎn)向失靈時(shí)，能用機(jī)械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。