萬向節(jié)傳動輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差對傳動系的影響有（）。

雙領(lǐng)蹄式制動器制動效能高，但不可用兩個各自獨立的回路分別驅(qū)動兩蹄片。

鼓式制動器摩擦襯片寬度寬可以增加襯片壽命。

增加鋼板彈簧長度，能顯著降低彈簧應(yīng)力，提高使用壽命。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

發(fā)動機(jī)的上下位置對（）有影響。

鋼板彈簧長度越短，彈簧剛度越低，汽車的平順性越好。

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

考慮到貨車前、后軸荷的差別和駕駛員的乘坐舒適性，取前懸架的靜撓度值大于后懸架的靜撓度值。

以下哪種傳動形式不能用于主減速器？（）