圖a）所示為一簡易沖床的初擬設計方案。設計者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機構使沖頭4上下運動，以達到?jīng)_壓的目的。試繪出其機構運動簡圖（各尺寸由圖上量取），分析是否能實現(xiàn)設計意圖，并提出修改方案。

試畫出圖示平面機構的機構示意圖，并計算自由度（步驟：1）列出完整公式，2）帶入數(shù)據(jù)，3）寫出結果）。
縫紉機針桿機構  原動件1繞鉸鏈A作整周轉動，使得滑塊2沿滑槽滑動，同時針桿作上下移動，完成縫線動作。