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填空題（）接觸的運動副稱為低副，如（）、（）等。

參考答案： 面；轉(zhuǎn)動副；移動副

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1.填空題（）個構(gòu)件（）接觸形成的（）聯(lián)接稱為運動副

參考答案：兩；相互；具有確定相對運動的一種

2.填空題機器中的構(gòu)件可以是單一的零件，也可以是由（）裝配成的剛性結(jié)構(gòu)。

參考答案：多個零件

3.填空題（）接觸的運動副稱為高副，如（）、（）等。

參考答案：點或線；齒輪副；凸輪副

4.填空題在機器中，零件是（）的單元，構(gòu)件是（）的單元。

參考答案：最小制造；最小運動

5.問答題 在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z₁=z₂’=20，z₂=z₃=40，各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對回轉(zhuǎn)軸線上，且J₁=0.01kgm²，J₂=0.04kgm²，J2’=0.01kgm²，J_H=0.18kgm²；行星輪的質(zhì)量m₂=2kg，m₂’=4kg，模數(shù)均為m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩M_H=60Nm換算到輪1的軸O₁上的等效力矩M以及換算到軸O₁上的各構(gòu)件質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動慣量J。

參考答案：