在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z₁=z₂’=20，z₂=z₃=40，各構件的質心均在其相對回轉軸線上，且J₁=0.01kgm²，J₂=0.04kgm²，J2’=0.01kgm²，J_H=0.18kgm²；行星輪的質量m₂=2kg，m₂’=4kg，模數(shù)均為m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩M_H=60Nm換算到輪1的軸O₁上的等效力矩M以及換算到軸O₁上的各構件質量的等效轉動慣量J。

如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)，設已知各齒輪的齒數(shù)，齒輪3的分度圓半徑r₃，各齒輪的轉動慣量J₁、J₂、J₂’、J₃，因為齒輪1直接裝在電動機軸上，故J₁中包含了電動機轉子的轉動慣量，工作臺和被加工零件的重量之和為G。當取齒輪1為等效構件時，試求該機械系統(tǒng)的等效轉動慣量J_e。

圖示為一焊接用的楔形夾具，利用這個夾具把兩塊要焊接的工件1及1’預先夾妥，以便焊接。圖中2為夾具體，3為楔塊，試確定此夾具的自鎖條件（即當夾緊后，楔塊3不會自動松脫出來的條件）。