填空題

（）接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為高副，如（）、（）等。

答案：點(diǎn)或線；齒輪副；凸輪副

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在機(jī)器中，零件是（）的單元，構(gòu)件是（）的單元。

答案：最小制造；最小運(yùn)動(dòng)

【計(jì)算題】
在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z₁=z₂’=20，z₂=z₃=40，各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對(duì)回轉(zhuǎn)軸線上，且J₁=0.01kgm²，J₂=0.04kgm²，J2’=0.01kgm²，J_H=0.18kgm²；行星輪的質(zhì)量m₂=2kg，m₂’=4kg，模數(shù)均為m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩M_H=60Nm換算到輪1的軸O₁上的等效力矩M以及換算到軸O₁上的各構(gòu)件質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。

答案：