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填空題循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由二套傳動副組成，一套是（）傳動副，另一套是（）傳動副。

1.填空題轉(zhuǎn)向系按照其轉(zhuǎn)向能源的不同，可以分為（）轉(zhuǎn)向系、液壓式動力轉(zhuǎn)向系（）轉(zhuǎn)向系。

2.填空題按照車橋的作用不同，可以分為（）、（）、（）、（）四種類型。

3.填空題目前汽車車架的結(jié)構(gòu)型式基本上可以分為（）、（）、（）、綜合式。

4.填空題液力機(jī)械自動變速器的控制系統(tǒng)由（）組成。

5.填空題自動變速器中的行星齒輪機(jī)構(gòu)有（）、（）、行星齒輪架和齒圈組成。