問答題
某火炮指揮系統(tǒng)結構如下圖所示,系統(tǒng)最大輸出速度為2r/min,輸出位置的容許誤差小于2°,求:確定滿足上述指標的最小K值,計算該K值下的相位裕量和幅值裕量。
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系統(tǒng)的相角裕量越大,超調越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
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二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個獨立儲能元件。
題型:單項選擇題
采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
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關于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
題型:單項選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。
題型:單項選擇題
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
題型:填空題
在負反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。
題型:單項選擇題
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。
題型:填空題