問答題
單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求：
（1）位置誤差系數(shù)，速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù)；
（2）當(dāng)參考輸入為
時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
；
的串聯(lián)超前校正裝置，試繪制校正后系統(tǒng)的伯德圖（不用修正），并求此時的相位裕量；
