關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。