從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn)，說法錯(cuò)誤的是（）

用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。