問答題

系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)為ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)誤差定義為e=r-c,試求系統(tǒng)在r(t)為l(t)、tl(t)時的穩(wěn)態(tài)誤差。


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