問答題
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)為ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)誤差定義為e=r-c,試求系統(tǒng)在r(t)為l(t)、tl(t)時的穩(wěn)態(tài)誤差。
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3.單項選擇題
開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=,則實軸上的根軌跡為()。
A.[-3,∞]
B. [0,∞]
C. (-∞,-3)
D. [-3,0]
4.單項選擇題
設開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性G(jω)=,當ω=1rad/s時,其頻率特性幅值G(1)=()。
A. 1
B.
C.
D.
5.單項選擇題在伯德圖中反映系統(tǒng)動態(tài)特性的是()。
A.低頻段
B.中頻段
C.高頻段
D.無法反映
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在負反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。
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