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系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，求輸出量z的變換X0（z）.
最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。
設(shè)復(fù)合控制系統(tǒng)如下圖所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）當(dāng)r（t）=1+t+（1/2）t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差； （2）系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)表達(dá)式
最新試題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
