問(wèn)答題
系統(tǒng)方框圖如下圖，求
（1）當(dāng)閉環(huán)極點(diǎn)為
時(shí)的K，K1值；
（2）在上面所確定的K1值下，試?yán)L制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖
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求z的反變換。
要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)
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