問答題

已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。
試求：
（1）閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩頻率ωn；
（3）系統(tǒng)的超調(diào)量σp和調(diào)節(jié)時間ts。


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