關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

PID控制器的特點包括（）。

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）