用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

PID控制器的特點包括（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。