問(wèn)答題已知系統(tǒng)特征方程為：D（s）=s4+2s3+s2+2s+1=0,試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
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對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
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