首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。