問答題

已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,

試選擇Kk及τ值以滿足下列指標(biāo)。
(1)當(dāng)χr=(t)時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e(∞)≤0.02;
(2)當(dāng)χr(t)=1(t)時(shí),系統(tǒng)的σ≤30%,ts(5%)≤0.3s。


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