判斷題

積分作用可以消除系統(tǒng)的靜態(tài)偏差，是無差調(diào)節(jié)。

答案：正確

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比例控制器動(dòng)作速度快，是有差調(diào)節(jié)。

答案：正確

控制系統(tǒng)中的微分時(shí)間越小，微分作用越弱，系統(tǒng)越穩(wěn)定，最終靜態(tài)偏差為零。

答案：錯(cuò)誤