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比例控制器動作速度快,是有差調(diào)節(jié)。
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控制系統(tǒng)中的微分時間越小,微分作用越弱,系統(tǒng)越穩(wěn)定,最終靜態(tài)偏差為零。
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對于一個實(shí)際的生產(chǎn)過程,其廣義被控對象的增益可以是負(fù)數(shù)也可以是正數(shù),適當(dāng)選取控制器的作用方式,就可以保證系統(tǒng)工作在正反饋控制方式下。
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