?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

?力矩式自整角機靜態(tài)空載運行而達到協(xié)調(diào)位置時，發(fā)送機轉子轉過的角度與接收機轉子轉過的角度之差稱為（）。

?無刷直流電動機定子三相繞組感應電動勢波形為（）。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。