問答題一臺四相步進(jìn)電動機(jī)，若單相通電時(shí)矩角特性為正弦波，且最大靜轉(zhuǎn)矩為Tem。試求：四相八拍通電方式時(shí)的極限起動轉(zhuǎn)矩。
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可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。
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