多項選擇題采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，關(guān)于空載起動過程，正確的有：（）
A. 起動可分三個階段；
B. 加速階段基本是勻加速運動；
C. 加速階段里，速度調(diào)節(jié)器飽和；
D. 速度調(diào)節(jié)階段，速度調(diào)節(jié)器退飽和。
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1.單項選擇題關(guān)于轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，正確的有：（）
A. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)速指令；
B. 電流調(diào)節(jié)器的輸出為電流指令；
C. 速度環(huán)要比電流環(huán)快；
D. 限流作用是通過對速度調(diào)節(jié)器的輸出進行限幅來實現(xiàn)的。
2.多項選擇題關(guān)于速度單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在階躍速度輸入時，正確的說法有：（）
A. 采用比例調(diào)速器時，速度有靜差；
B. 采用積分（I）調(diào)節(jié)器時，速度有靜差；
C. 采用PI調(diào)節(jié)器時，速度無靜差；
D. PI調(diào)節(jié)器比I調(diào)節(jié)器更快速。
