多項選擇題

關(guān)于速度單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在階躍速度輸入時，正確的說法有：（）

A. 采用比例調(diào)速器時，速度有靜差；
B. 采用積分（I）調(diào)節(jié)器時，速度有靜差；
C. 采用PI調(diào)節(jié)器時，速度無靜差；
D. PI調(diào)節(jié)器比I調(diào)節(jié)器更快速。

微信掃碼免費搜題