平面步進電動機是由兩臺成正交排列的直線步進電動機組成，其中一臺的動子沿（）方向移動，另一臺動子沿（）方向移動，兩臺電動機的動子裝在同一支架上，這樣支架就可在XY平面上的任一點定位，也可按任意幾何軌跡運動。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩成正比。

力矩式自整角機為了使氣隙中磁場的分布接近正弦波，凸極式磁極做成（）。為了消除力矩式自整角機在指示工作狀態(tài)時的轉(zhuǎn)子振蕩，一般都要在轉(zhuǎn)子上裝設(shè)交軸（）。

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

如果調(diào)整伺服電動機，使它有正的信號電壓時，向負方向偏轉(zhuǎn)；有負的信號電壓時，向正方向偏轉(zhuǎn)。那么接收機轉(zhuǎn)子處在θ=0º和θ=180º這兩個位置上，哪一個位置是穩(wěn)定的？為什么？