下面兩圖為力矩式自整角機與控制式自整角機的工作原理圖。請指出哪個圖是力矩式，哪個是控制式，并說明力矩式與控制式的主要不同點。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機相似，定轉(zhuǎn)子均由沖有齒和槽的電工鋼片迭成，為了獲得良好的電氣對稱性，以提高旋轉(zhuǎn)變壓器的精度，一般都設(shè)計成隱極式，定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙是均勻的。定子和轉(zhuǎn)子槽中各布置兩個軸線（）交流分布繞組。