（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。

伺服電動機的機械特性，指控制電壓一定時轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系；調(diào)節(jié)特性是在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，電動機穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨（）變化的關(guān)系。

步進電動機的連續(xù)運行頻率與負載轉(zhuǎn)矩成正比。

一般，力矩式自整角機帶動負載（），控制式自整角機帶動負載（）。

超聲振動是超聲波電動機工作的最基本的條件，起驅(qū)動源的作用，但是，并不是任意超聲振動都具有驅(qū)動作用，它必須具備一定的形態(tài)，即振動位移的軌跡為一（），才具有定向連續(xù)的驅(qū)動作用。