結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

單相交流串勵電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

超聲波電動機最大的優(yōu)點在于能以（）運轉(zhuǎn)，并且能保持大轉(zhuǎn)矩輸出。

盤式電樞直流伺服電動機結構圖如下。請簡單說明工作原理。

（）是克服交流異步伺服電動機“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的有效措施。