填空題
實現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：
1）（），
2）（），
3）（）。
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直流伺服電動機(jī)通?？山茷橐浑A慣性環(huán)節(jié)，其過渡過程的快慢主要取決于（）
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