填空題在機電一體化系統(tǒng)中，機械結(jié)構(gòu)主要用于（）機構(gòu)、傳動機構(gòu)和支承部件，用以完成規(guī)定的動作；傳遞功率、運動和信息；起支承連接作用等。通常，它們是（）系統(tǒng)的有機組成部分。
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