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問答題 有一個閉環(huán)系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為，要求校正為典型Ⅱ型系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤30%（按線性系統(tǒng)考慮）。決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。

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1.問答題有一個系統(tǒng)，其控制對象的傳遞函數(shù)為W_obj=K₁/（τs+1）=10/（0.01s+1），要設(shè)計(jì)一個無靜差系統(tǒng)，在階躍輸入下系統(tǒng)超調(diào)量σ≤5%（按線性系統(tǒng)考慮）。試對該系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)校正，決定調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，并選擇其參數(shù)。

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2.問答題 某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時(shí)間常數(shù)T＝0.1S，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量σ≤10%
（1）求系統(tǒng)的開環(huán)增益；
（2）計(jì)算過渡過程時(shí)間t_s和上升時(shí)間t_r；
（3）繪出開環(huán)對數(shù)幅頻特性。如果上升時(shí)間t_r〈0.25s，則K=？，σ=？

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