問(wèn)答題
某反饋控制系統(tǒng)已校正成典型I型系統(tǒng)。已知時(shí)間常數(shù)T＝0.1S，要求階躍響應(yīng)超調(diào)量σ≤10%
（1）求系統(tǒng)的開環(huán)增益；
（2）計(jì)算過(guò)渡過(guò)程時(shí)間ts和上升時(shí)間tr；
（3）繪出開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性。如果上升時(shí)間tr〈0.25s，則K=？，σ=？
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