?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

?隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，廣泛采用交、直流發(fā)電機(jī)作為電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的可控電源。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過(guò)渡過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)電流反向流動(dòng)的是（）階段。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動(dòng)無(wú)需經(jīng)歷電流上升階段。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。