單項選擇題載入一個動合觸點的指令是（）

A.OR0.00
B.LDNOT0.00
C.AND0.00
D.LD0.00


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2.單項選擇題計梯形圖時，串聯一個動合觸點0．00對應的助記符語句是（）

A.ANDNOT0.00
B.AND0.00
C.OR0.00
D.ORNOT0.00

3.單項選擇題SIMATICS7--300PLC是（）

A.中、高檔性能的PLC
B.人機界面硬件
C.模塊化小型的PLC
D.超小型化的PLC

4.單項選擇題下列對“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（）

A.路徑只代表與軌跡有關的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標系或機器人連桿坐標系中運動的位置—時間曲線
C.軌跡是具有適當速度和（或）加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)

5.單項選擇題PID控制器中，P增加的作用是（）

A.降低系統穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統穩(wěn)定性
C.提高系統無靜差度
D.減小系統阻尼