單項(xiàng)選擇題下列對“路徑”和“軌跡”區(qū)別的描述不正確的是（）
A.路徑只代表與軌跡有關(guān)的位置信息
B.路徑是代表在空間直角坐標(biāo)系或機(jī)器人連桿坐標(biāo)系中運(yùn)動的位置—時間曲線
C.軌跡是具有適當(dāng)速度和（或）加速度信息的路徑
D.軌跡控制不僅要求路徑連續(xù)，而且要求速度連續(xù)
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1.單項(xiàng)選擇題PID控制器中，P增加的作用是（）
A.降低系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
B.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性
C.提高系統(tǒng)無靜差度
D.減小系統(tǒng)阻尼
2.單項(xiàng)選擇題在串聯(lián)校正的比例－積分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）
A.改善穩(wěn)定性
B.提高無靜差度
C.加快系統(tǒng)響應(yīng)速度
D.增大相位裕量
3.單項(xiàng)選擇題某三相步進(jìn)電動機(jī)，轉(zhuǎn)子40個齒，欲使其步距1.5，應(yīng)采用的通電方式為（）
A.單拍制
B.雙拍制
C.單雙拍制
D.細(xì)分電路
4.單項(xiàng)選擇題梯形圖中兩觸點(diǎn)并聯(lián)，采用的助記符指令為（）
A.OR
B.AND
C.ORLD
D.ANDLD
5.單項(xiàng)選擇題考慮多軸系統(tǒng)的運(yùn)動，若每一根軸都按最快速度運(yùn)動，其結(jié)果必是各軸有先后地到達(dá)各自的終點(diǎn)坐標(biāo)，所形成的軌跡是一條（）
A.直線
B.折線
C.曲線
D.圓弧
最新試題
下列可能的直流伺服電機(jī)的調(diào)速方案中，不包括哪一項(xiàng)？（）
題型：單項(xiàng)選擇題
機(jī)電一體化產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的固有頻率一般較高，其原因之一是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
以下哪項(xiàng)不屬于機(jī)電一體化的發(fā)展方向？（）
題型：單項(xiàng)選擇題
關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個描述正確？（）
題型：單項(xiàng)選擇題
以下哪項(xiàng)不符合機(jī)電一體化的特征？（）
題型：單項(xiàng)選擇題
機(jī)電一體化現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法不包括（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
常見的時間繼電器有（）
題型：多項(xiàng)選擇題
與直流伺服電動機(jī)的機(jī)械特性硬度無關(guān)的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
下列關(guān)于光柵傳感器敘述錯誤的是（）。
題型：單項(xiàng)選擇題
與直流伺服電機(jī)的機(jī)械特性“軟、硬”無關(guān)的參數(shù)是（）
題型：單項(xiàng)選擇題