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單項選擇題機床的調(diào)速方法很多，其中最有利于實現(xiàn)自動化，并可簡化機械結(jié)構(gòu)的方法是（）

A.機械方法
B.液壓方法
C.電氣方法
D.氣動方法

1.問答題一半閉環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件為直流伺服電機，電機直接驅(qū)動滾珠絲杠帶動一工作臺移動，已知絲杠導程為8mm，控制器的輸出信號控制電機驅(qū)動器。計算傳動系數(shù)。

2.問答題 在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應為J₁、J₂、J₃，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

給出所需電機最大轉(zhuǎn)矩表達式。

式中J_m是電機轉(zhuǎn)動慣量

3.問答題 在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應為J₁、J₂、J₃，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

試給出等效到電機軸的等效負載轉(zhuǎn)矩表達式。

4.問答題 在一個傳動系統(tǒng)中，輸出軸到電機軸之間通過傳動比i₁、i₂傳動，傳動效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動慣量相應為J₁、J₂、J₃，輸出軸負載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機最大角加速度為ε。

試給出等效到電機軸的等效負載轉(zhuǎn)動慣量表達式。

5.問答題 一絲杠傳動的工作臺系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動慣量J_s=0.0583kg•m²，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，試計算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ω_n。