在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過傳動(dòng)比i₁、i₂傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機(jī)最大角加速度為ε。

在一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，輸出軸到電機(jī)軸之間通過傳動(dòng)比i₁、i₂傳動(dòng)，傳動(dòng)效率為η，各軸及其上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相應(yīng)為J₁、J₂、J₃，輸出軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩為T_L，電機(jī)最大角加速度為ε。

一絲杠傳動(dòng)的工作臺(tái)系統(tǒng)，為二階系統(tǒng)。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_s=0.0583kg•m²，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，試計(jì)算該系統(tǒng)的扭振固有頻率ω_n。