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填空題在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊，（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊；（）運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。

1.填空題周期性速度波動(dòng)和非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法分別為（）和（）。

2.填空題含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有（）個(gè)，其中有（）個(gè)是絕對(duì)瞬心，有（）個(gè)是相對(duì)瞬心。

3.填空題內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是（）。

4.填空題曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的（）而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中改變（）而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以（）作機(jī)架而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

5.填空題在其它條件相同時(shí)，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是（）。