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將厚δ=0.8mm，許用切應(yīng)力[τ]=90MPa的薄板，卷成直徑d=40mm的圓管，為了提高圓管的扭轉(zhuǎn)強度和剛度，在圓管開口處用焊接或鉚接的方式連接。試求下述三種情況的許用扭矩[T]：
（1）若焊縫的許用切應(yīng)力[τ_焊]=80MPa；
（2）若焊縫的許用切應(yīng)力[τ_焊]=100MPa；
（3）若鉚釘直徑d=4mm，間距s=15mm，許用剪切切應(yīng)力[τ_鉚]=100MPa（不考慮擠壓強度）。

圓軸AB，長L，直徑D，切變模量為G，A面固定，B面有兩根長為l，直徑為d的直桿支撐，桿彈性模量為E，在C面作用矩為M_ε的外力偶，求B面得扭轉(zhuǎn)角φ_B及的桿的縱向線應(yīng)變ε。