單項(xiàng)選擇題

下列哪些情況應(yīng)將自動(dòng)舵轉(zhuǎn)為人工操舵?()
①、避讓和霧航時(shí);
②、備車進(jìn)出港航行時(shí);
③、大風(fēng)浪中;
④、過轉(zhuǎn)向點(diǎn)時(shí)

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、③、④


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3.單項(xiàng)選擇題自適應(yīng)自動(dòng)舵中,從不規(guī)則噪聲信號(hào)中提取船舶偏航信息的組件是:()

A.辨識(shí)裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

4.單項(xiàng)選擇題舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié),是用來調(diào)節(jié)自動(dòng)舵的:()

A.工作時(shí)間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓

5.單項(xiàng)選擇題自動(dòng)舵操舵臺(tái)上的零位修正調(diào)節(jié)用于:()

A.修正自動(dòng)舵航向角的指示誤差
B.修正自動(dòng)舵航向指示刻度盤(分羅經(jīng))與主羅經(jīng)的同步誤差
C.修正自動(dòng)舵舵角指示器的誤差
D.主羅經(jīng)的自差