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單項選擇題在自動舵表達(dá)式bj1=-K中，系數(shù)k1可根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類型
C.船型，海況，裝載量
D.外界干擾情況

1.單項選擇題 僅按偏航角大小來操舵的自動舵特點是：（）
①、比較直觀；②、能克服偏航角速度；③、航向穩(wěn)定較快；④、航跡成“S”曲線，精度較差

A.①、②
B.②、③
C.③、④
D.①、④

2.單項選擇題 按偏航角及偏航角速度來操舵的自動舵特點是：（）
①、加快了給舵速度；
②、能較好地克服船舶的偏航慣性；
③、降低靈敏度；
④、提高了維持航向的精確度

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

3.單項選擇題按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動舵表達(dá)式是：（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

4.單項選擇題在自動舵表達(dá)式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)、流及浪的大小

5.單項選擇題 比例—微分—積分自動舵的特點是：（）
①、給舵速度快；②、能自動消除單側(cè)偏航角；③、結(jié)構(gòu)簡單，造價低；④、是比較完善的自動舵

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④

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