橋式起重機(jī)大小車緩沖器應(yīng)具有吸收（）的能量，并減少?zèng)_擊的良好性能。

在起重作業(yè)中，常用的繩索有（），鋼絲繩兩種。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

在再生制動(dòng)狀態(tài)下，電動(dòng)機(jī)在外力位能負(fù)載作用下，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，電動(dòng)機(jī)變成了（）。

起重小車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)承擔(dān)著重物的（）運(yùn)動(dòng)。