按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

天車起升機構(gòu)的工作級別是由起升機構(gòu)的載荷狀態(tài)和（）這兩個因素的不同組合而確定的。

必須經(jīng)常檢查鋼絲繩（）磨損量和銹蝕量是否達到報廢標準。

上空有相對移動構(gòu)件或物體的走臺，其凈空高度不應小于（）。

橋式起重機大小車緩沖器應具有吸收（）的能量，并減少沖擊的良好性能。