現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人幾乎都采用計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)的核心是（），它具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征，接收PLC控制器的指令，完成自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。

（）主要應(yīng)用于流程控制，它可使傳感器和執(zhí)行器接在一根共用的總線上，因此可用于本征安全領(lǐng)域。

半自動(dòng)揀選系統(tǒng)需要借助（）進(jìn)行揀選信息的顯示、傳遞，配合人工分揀，防止揀選出錯(cuò)。

以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的描述，準(zhǔn)確的有（）。