自動(dòng)分揀作業(yè)過(guò)程包括哪幾個(gè)環(huán)節(jié)？（）

絕大多數(shù)的硬件廠商都提供OPC服務(wù)器，外部程序只要根據(jù)各種設(shè)備的OPC服務(wù)器格式開(kāi)發(fā)相應(yīng)的（）就可以與之通信。

以下關(guān)于監(jiān)控組態(tài)軟件性質(zhì)的描述，正確的有（）。

以下關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)總線傳輸特點(diǎn)的描述，不正確的是（）。

AGVS的三級(jí)控制方式下，哪一層級(jí)的控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)區(qū)域AGV的集群控制，并將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息傳輸給區(qū)域主計(jì)算機(jī)？（）