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問答題 在圖示機構中，已知滾輪2與地面做純滾動，構件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

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1.問答題 在圖a所示的四桿機構中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當φ＝165°時，點C的速度v_C；
2）當φ＝165°時，構件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大?。?br/> 3）當v_C＝0時，φ角之值（有兩個解）；

參考答案：

2.填空題加速度比例尺μ_a表示圖上（），單位為（）。

參考答案：每單位長度所代表的加速度大??；（m/s²）/mm

3.填空題速度比例尺μ_ν表示圖上（），單位為：（）。

參考答案：每單位長度所代表的速度大??；(m/s)/mm

4.填空題當兩個構件組成移動副時，其瞬心位于（）處。當兩構件組成高副時，兩個高副元素作純滾動，則其瞬心就在（）；若兩個高副元素間有相對滑動時，則其瞬心在過接觸點兩高副元素的公法線上。

參考答案：垂直于導路方向的無窮遠；接觸點處

5.問答題 1）按傳動順序用數字1、2、3…在圖示機構上給構件編號。
2）計算自由度，并判斷有無確定運動：

參考答案：1）請在圖中指明：復合鉸鏈、局部自由度和虛約束
N.7pL=10pH=0
P.=0F’=...

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