填空題

當(dāng)兩個(gè)構(gòu)件組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心位于（）處。當(dāng)兩構(gòu)件組成高副時(shí)，兩個(gè)高副元素作純滾動(dòng)，則其瞬心就在（）；若兩個(gè)高副元素間有相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，則其瞬心在過(guò)接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上。

答案： 垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn)；接觸點(diǎn)處
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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

1）按傳動(dòng)順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號(hào)。
2）計(jì)算自由度，并判斷有無(wú)確定運(yùn)動(dòng)：
答案： 1）請(qǐng)?jiān)趫D中指明：復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束
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