圖示為一帶式運輸機，由電動機1經(jīng)帶傳動及一個兩級齒輪減速器，帶動運輸帶8。設(shè)已知運輸帶8所需的曳引力P=5500N，運送速度u=1.2m/s。帶傳動（包括軸承）的效率η₁=0.95，每對齒輪（包括其軸承）的效率η₂=0.97，運輸帶8的機械效率η₃=0.9。試求該系統(tǒng)的總效率及電動機所需的功率。

已知：在圖示機構(gòu)中，l_AB=l_BC=l_CD=l，且構(gòu)件1以ω₁勻速轉(zhuǎn)動。AB、BC處于水平位置CD⊥BC，試用相對運動圖解法求ω₃，α₃（μ_v和μ_a可任意選擇）。

在圖示機構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

在圖a所示的四桿機構(gòu)中，l_AB=60mm，l_CD=90mm，l_AD=l_BC=120mm，ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當φ＝165°時，點C的速度v_C；
2）當φ＝165°時，構(gòu)件3的BC線上速度最小的一點E的位置及速度的大小；
3）當v_C＝0時，φ角之值（有兩個解）；