單項選擇題二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間與閉環(huán)極點的實部數(shù)值（）。
A.成正比
B.成反比
C.無關(guān)
D.ABC都有可能
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1.單項選擇題典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當開環(huán)增益K增加時，系統(tǒng)（）。
A.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%增大
B.阻尼比ζ減小，超調(diào)量σ%增大
C.阻尼比ζ增大，超調(diào)量σ%減小
D.無阻尼自然頻率ωn減小。
2.單項選擇題階欠阻尼系統(tǒng)的超調(diào)量σ%>5%，則其阻尼比的范圍為（）。
A.ζ>1
B.0<ζ<1
C.0.69<ζ<1
D.0<ζ<0.69
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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項選擇題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型：填空題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。
題型：填空題